En 2022, le plan cavalier de Mallièvre a été élaboré par un architecte avec le soutien notamment de la Direction Régionale des Affaires Culturelles des Pays de la Loire et des Petites Cités de Caractère® des Pays de la Loire. Il permet d’appréhender le village avec hauteur tel le cavalier à l’époque de Vauban et d’avoir une vue aérienne de l’ensemble tout en respectant le plan cadastral.